온디바이스
on-device · 로컬 실행
서버를 거치지 않고 노트북이나 휴대폰에서 모델을 직접 돌리는 방식입니다. 양자화와 소형 MoE가 발전하면서 24GB 메모리에서 도는 에이전트급 모델이 나왔습니다.
‘온디바이스’ 이 나오는 글1
소식AI
"두뇌 하나로 어떤 로봇이든", 구글 Gemini Robotics ER 2 공개
구글 딥마인드가 7월 30일 로봇 모델 3종 Gemini Robotics 2를 발표하고, 판단을 맡는 ER 2를 Gemini API로 공개했습니다. 사람이 원격으로 몸을 대신 움직여도 성공률은 74.0%였고, 공식 연구 파트너 세 곳 가운데 보스턴다이내믹스의 최대주주는 현대차그룹입니다.
16분
함께 나오는 용어4
- 휴머노이드사람 모양으로 만들어 사람이 쓰던 환경을 그대로 쓰게 하는 로봇입니다. 중국에서는 멀리뛰기와 복싱, 체조까지 종목을 나눈 휴머노이드 종합 경기가 열릴 만큼 균형과 접촉 제어가 올라왔습니다.
- 추론 모델답을 내기 전에 중간 과정을 길게 생각하도록 학습한 모델입니다. 어려운 문제에서 정확도가 오르는 대신 응답이 느리고 토큰을 많이 씁니다.
- VLA화면과 말을 함께 받아 로봇의 동작까지 직접 내놓는 모델입니다. 로봇마다 제어기를 새로 짜던 작업을 공통 모델로 옮기는 흐름이고, 구글은 몸체를 만들지 않고 판단층만 표준으로 내놓는 방식을 택했습니다. 기종이 다른 로봇 두 대가 한 작업을 나눠 처리하는 구성까지 시연됐습니다.
- 추론학습이 끝난 모델을 실제로 돌려 답을 만드는 단계입니다. 비용·속도·지연 시간 이야기는 대부분 여기서 나옵니다.
