엔비디아도 투자한 페이페이 리의 월드랩스, AMD가 82억 달러에 삽니다

월드랩스는 발표 직후 X에 12초짜리 서명 영상을 올렸습니다. 리사 수 CEO는 월드랩스 로고가 박힌 후드를, 페이페이 리 CEO는 AMD 재킷을 입고 계약서에 서명합니다. 글에는 공간·물리 지능의 미래를 앞당기려면 노력의 규모와 범위를 키우고 하드웨어에 더 가까이 가야 한다는 문장이 붙었고, 공동창업자 저스틴 존슨과 벤 밀든홀이 AMD로 옮긴 뒤에도 리와 함께 월드랩스 팀을 이끈다는 설명이 이어졌습니다.

월드 모델은 무엇을 예측하나

언어 모델이 다음 단어를 예측한다면, 월드 모델은 세계의 다음 상태를 예측합니다. 구글 딥마인드는 월드 모델을 세계에 대한 이해로 그 일부를 시뮬레이션해, 환경이 어떻게 변하고 행동이 환경에 어떤 영향을 주는지 예측하는 AI 시스템이라고 정의합니다. 월드랩스는 6월 글에서 언어 모델이 글의 통계적 구조를 배우는 동안 월드 모델은 공간과 시간의 구조, 곧 빛이 표면에 어떻게 떨어지고 물체가 힘을 받으면 어떻게 움직이는지를 배운다고 적었습니다.

같은 글에서 월드랩스는 이 이름 아래 서로 다른 것들이 섞여 있다고 짚었습니다. 그럴듯하지만 물리적으로 불가능한 불꽃을 그리는 영상 모델도, 연소를 충실히 계산하는 물리 엔진도 모두 월드 모델로 불린다는 겁니다. 그래서 무엇을 출력하느냐에 따라 셋으로 나눴습니다.

렌더러는 상업적으로 가장 앞서 있지만 시각적 그럴듯함을 좇기 때문에 건물을 설계하거나 로봇을 훈련하는 데는 믿고 쓰기 어렵고, 플래너는 아직 통제된 실험실 시연에 머문다고 월드랩스는 평가했습니다. 둘을 잇는 것이 시뮬레이터이고, 회사는 Marble을 그 첫걸음으로 소개했습니다.

이미지넷을 만든 연구자가 세운 회사

페이페이 리는 딥러닝 이미지 인식 연구의 기준이 된 데이터셋 이미지넷을 만든 스탠퍼드대 교수입니다. 구글 클라우드에서 AI 부문 최고과학자를 지냈고, 스탠퍼드 인간중심AI연구소(HAI)의 초대 소장을 맡았습니다. 2024년 초 저스틴 존슨, 벤 밀든홀, 크리스토프 라스너와 함께 월드랩스를 세웠고, 언어만으로는 모델을 발전시키기에 충분하지 않다는 믿음에서 출발했다고 밝혔습니다.

첫 제품 Marble은 글이나 사진 한 장, 여러 장의 사진, 짧은 영상, 상자와 판으로 대충 잡은 3D 배치를 받아 걸어 다닐 수 있는 3D 공간을 만듭니다. 결과물은 반투명 입자 수백만 개로 공간을 표현하는 가우시안 스플랫이나 삼각형 메시, 영상으로 내보낼 수 있고, 메시 가운데에는 물리 엔진이 충돌을 계산하는 데 쓰는 저해상도 메시도 있습니다. 1월에 연 World API는 이렇게 만든 공간을 엔비디아 Isaac Sim, MuJoCo, RoboSuite 같은 로봇 시뮬레이터에 넣어 쓸 수 있게 했습니다.

9월 1일 공개한 Atlas는 글과 이미지, 영상, 3D를 처음부터 한 모델로 학습시킨 옴니 모델입니다. 원하는 카메라 경로를 지정하면 1440p 영상을 최대 1분까지 만들고, 사진 두세 장으로도 공간을 재구성하는데 3D 재구성만 전문으로 학습한 모델들보다 오차가 작았다고 회사는 밝혔습니다. 휴대폰 영상에서 뽑은 24프레임으로 넓은 공간 두 곳을 재구성한 뒤, 그 안을 움직이는 로봇의 카메라에 보일 화면과 깊이 정보까지 만들어 냈습니다. Atlas는 아직 베타 신청자에게 차례로 열리는 단계이고, 앞으로 Marble의 다음 버전을 움직이게 됩니다.

로봇 쪽은 7월에 산 SceniX가 맡았습니다. 월드랩스는 7월 28일 실제 작업 하나를 시뮬레이션으로 옮기고 물체 배치와 조명, 카메라 위치를 바꿔 가며 수천 가지 변형을 만드는 R2S2R(현실-시뮬레이션-현실) 결과를 공개했습니다. 현실 데이터 없이 시뮬레이션에서만 학습한 정책을 실제 로봇에 옮겼더니, 케이블 정리와 시험관 옮기기 같은 작업을 사람 개입 없이 한 시간씩 해냈다고 밝혔습니다.

리와 SceniX 공동창업자 윈주 리는 7월 a16z 대담에서 로봇이 언어 모델과 다른 이유를 데이터로 설명했습니다. 인터넷에 글이 넘치는 언어 모델과 달리 로봇은 훈련할 데이터도, 평가할 데이터도 모자라고, 디지털 세계에서 만든 데이터가 비싸고 위험한 현실 데이터를 대신할 수 있다는 내용입니다.

2억 3,000만 달러에서 82억 달러까지

월드랩스는 2024년 9월 앤드리슨 호로위츠(a16z)와 NEA, 래디컬벤처스 등에서 2억 3,000만 달러를 모으며 모습을 드러냈고, 당시 기업가치는 10억 달러를 넘는다고 TechCrunch가 전했습니다. 올해 1월 블룸버그는 월드랩스가 기업가치 약 50억 달러로 수억 달러를 더 모으는 협상을 하고 있다고 보도했고, 2월 18일 회사가 발표한 신규 투자 유치액은 10억 달러였습니다. 이 라운드에는 AMD와 오토데스크, 에머슨 콜렉티브, 피델리티, 엔비디아, 씨(Sea) 등이 참여했고, 오토데스크는 혼자 2억 달러를 넣으며 전략 자문을 맡았습니다.

회사는 기업가치를 공개한 적이 없고, 1월 보도된 협상가와 견주면 인수가는 그 1.6배입니다. 월드랩스 홈페이지에 걸린 투자사 20곳에는 AMD 옆에 엔비디아와 인텔, 삼성이 나란히 올라 있습니다. 리는 인수를 알리는 글에서 리사 수 CEO가 일찍부터 투자해 온 사람이고, 두 회사가 지난해부터 AMD GPU에서 모델 학습과 추론을 최적화하는 기술 협력을 해 왔다고 밝혔습니다. 1월 CES 2026에서 AMD가 연 기조연설 무대에도 월드랩스가 협력사로 올랐습니다.

AMD는 6월 말 현금과 단기 투자 자산으로 131억 달러를 갖고 있었지만, 이번 거래는 현금 대신 주식으로 치릅니다. CNBC는 이 거래를 2022년 약 500억 달러에 마친 자일링스 인수 다음으로 큰 AMD 인수라고 전했고, 거래가 끝날 때까지 AMD가 월드랩스를 칩 사업과 떼어 운영한다고 보도했습니다.

AMD가 밝힌 이유

AMD 보도자료는 AI가 추론과 로봇, 시뮬레이션, 피지컬 AI로 넓어지면서 컴퓨팅 인프라에 걸리는 요구가 다양해진다는 문장으로 시작합니다. 월드랩스의 모델 개발 역량이 워크로드(서버가 실제로 처리하는 계산 작업)가 어떻게 변하는지에 대한 통찰을 주고, AMD의 미래 기술 로드맵을 짜는 데 도움이 된다는 설명이 뒤따릅니다.

다음 세대 AI를 위한 컴퓨팅 플랫폼을 만들려면 모델이 어떻게 진화하는지 깊이 이해해야 합니다.— 리사 수, AMD 회장 겸 CEO (인수 발표)

리는 같은 이유를 모델을 만드는 쪽에서 설명했습니다. 인수를 알리며 쓴 글 「To Seek a Newer World」에서 그는 월드랩스가 짧은 기간에 낸 연구 성과가 공간과 물리 세계의 문제를 AI로 풀 수 있다는 분명한 그림을 줬고, 그 미래를 앞당기려면 하드웨어에 더 가까이 가야 한다고 적었습니다.

하드웨어에 집중하지 않으면 AI는 효율에서 발이 묶이고 규모에서도 묶입니다. 우리 목적에 비춰 보면 디지털 세계에 갇힌 채로 남습니다.— 페이페이 리, 월드랩스 공동창업자 겸 CEO (9월 28일 글)

AMD는 7월 23일 Advancing AI 2026에서 데이터센터용 Helios 랙과 함께 피지컬 AI 제품군을 처음 묶어 내놨습니다. 로봇용 Kria AI 모듈과 개발 플랫폼을 소개하며 로봇의 몸에서 두뇌까지 역량을 넓힌다고 설명했는데, 두 달 뒤 로봇 시뮬레이션 기술을 가진 모델 연구소를 산 겁니다.

칩은 몇 년 뒤의 모델을 보고 짭니다

AMD가 7월에 밝힌 로드맵에서 다음 GPU인 MI500 계열은 2027년, 그다음 MI600 계열은 2028년에 나옵니다. 지금 설계하는 칩이 쓰일 때 어떤 모델이 돌지를 미리 알아야 한다는 문제는 칩 회사 모두가 안고 있습니다. 구글 수석과학자 제프 딘도 오늘 구상한 하드웨어는 2년 반에서 6년 뒤에 쓰인다고 말한 적이 있고, 이 발언은 AMD의 Taalas 인수를 다룬 글에 옮겨 두었습니다.

월드 모델이 칩에 어떤 계산을 요구하는지는 월드랩스가 공개한 숫자에서 가늠할 수 있습니다. 회사는 2025년 10월 RTFM을 내놓으며 생성형 월드 모델이 지금의 언어 모델보다 훨씬 많은 연산을 요구하게 된다고 적었습니다. 지금의 영상 모델 구조를 그대로 쓰면 4K 화면을 초당 60프레임으로 주고받는 데 초당 10만 개가 넘는 토큰을 만들어야 하고, 한 시간 동안 세계를 잊지 않으려면 1억 토큰이 넘는 문맥을 붙들고 있어야 한다는 계산입니다. 그래서 RTFM은 엔비디아 H100 한 장에서 상호작용이 가능한 속도로 돌도록 모델 구조와 추론 스택을 처음부터 맞췄다고 밝혔습니다.

Atlas는 구조부터 두 종류의 계산을 섞습니다. 언어 모델처럼 앞의 내용을 보고 다음 요소를 하나씩 만드는 자기회귀 트랜스포머이면서, 영상 모델처럼 잡음을 조금씩 걷어 내 이미지를 만드는 확산 모델입니다. 월드랩스는 그래서 KV 캐시와 분리형 서빙 같은 언어 모델 서빙 기법과 확산 증류 같은 영상 모델 기법을 함께 쓸 수 있다고 설명했습니다. 언어 모델식 생성은 메모리에서 데이터를 읽는 속도에, 확산 생성은 연산량에 주로 묶이는데, Atlas는 두 방식을 한 모델 안에서 함께 씁니다.

11일 전 Atlas는 블랙웰로 학습했다고 밝혔습니다

월드랩스의 모델이 AMD 칩에만 맞춰져 있던 것은 아닙니다. 공동창업자 저스틴 존슨은 9월 8일 Atlas가 추론 최적화 끝에 실시간으로 돈다고 알리면서, 엔비디아 B200과 AMD MI355X에서 성능이 비슷하게 나온다고 적었습니다.

9월 17일에는 월드랩스 공식 계정이 사진 32장으로 엔비디아 본사 건물 보이저 안을 실시간으로 날아다니는 영상을 올렸습니다. 글에는 Atlas가 엔비디아 블랙웰 GPU로 학습했다는 문장이 들어갔고, 엔비디아 AI 계정이 이 영상을 다시 공유했습니다. AMD의 인수 발표는 그로부터 11일 뒤에 나왔습니다.

엔비디아와 월드랩스의 인연도 짧지 않습니다. 실리콘리퍼블릭이 블룸버그 보도를 정리한 기사에는 2024년 첫 투자 라운드에 엔비디아의 벤처 투자 조직이 들어 있었다고 적혀 있고, 엔비디아는 2월 10억 달러 라운드에도 이름을 올렸습니다. 인수가 끝난 뒤 월드랩스가 어느 회사 GPU로 다음 모델을 학습할지는 발표에 나오지 않았습니다.

엔비디아는 모델을 풀고, 구글은 화면을 만듭니다

엔비디아는 2025년 1월 CES에서 월드 파운데이션 모델 플랫폼 Cosmos를 공개하며 처음부터 공개 라이선스로 풀었습니다. 올해 5월 31일 GTC 타이베이에서 내놓은 Cosmos 3은 글과 이미지, 영상, 소리, 로봇 행동을 한 모델로 이해하고 만드는 모델로, 엔비디아는 이를 세계 최초의 완전 공개 옴니 모델이라고 불렀습니다. 가장 큰 Cosmos3-Super는 파라미터 640억 개이고 가중치를 허깅페이스에 올렸습니다.

엔비디아는 같은 날 Black Forest Labs, Runway, Skild AI 등과 Cosmos 연합을 꾸렸고, 7월 15일에는 화낙과 소니, 야스카와전기 같은 일본 기업들이 합류 의사를 밝혔습니다. 엔비디아 발표문에는 Cosmos 위에서 로봇을 만드는 회사로 삼성전자와 LG전자, 두산로보틱스가 올라 있습니다. 월드랩스도 6월 글에서 엔비디아 옴니버스 하나가 겨냥하는 공장·물류·디지털 트윈 시장을 엔비디아 추정 1조 달러 이상으로 소개했습니다. 엔비디아가 로봇 학습을 현실과 시뮬레이션을 오가는 과정으로 설명해 온 흐름은 젠슨 황의 YC 대담에도 나옵니다.

구글 딥마인드는 월드랩스의 분류로 보면 렌더러를 만듭니다. 2025년 8월 공개한 Genie 3는 글 한 줄로 만든 세계를 초당 24프레임, 720p로 실시간 돌아다닐 수 있게 하고 몇 분 동안 일관성을 유지합니다. 올해 1월 29일부터는 미국의 구글 AI 울트라 구독자(18세 이상)에게 Project Genie라는 웹 앱으로 열었는데, 한 번에 만들 수 있는 길이는 60초입니다. 구글은 발표문에서 Genie 3가 정지된 3D 스냅샷을 탐험하는 방식과 달리 움직이는 대로 앞길을 실시간으로 만든다고 설명했고, 월드랩스의 Marble은 그 3D 공간을 먼저 만들어 두는 쪽에서 출발했습니다.

주식으로 치르는 AMD의 거래들

AMD가 모델을 만드는 회사를 산 것은 처음이 아닙니다. 2024년 7월에는 유럽 최대 민간 AI 연구소 사일로 AI를 현금 약 6억 6,500만 달러에 사기로 했고, 이 회사는 AMD Instinct 가속기에서 다국어 언어 모델을 학습시켜 온 곳이었습니다. 한 달 뒤에는 서버 랙 설계 회사 ZT 시스템즈를 현금과 주식 49억 달러에 사기로 하면서, 랙 단위 제품을 빨리 내놓을 시스템 설계 역량을 들여오겠다고 밝혔습니다.

표의 아래쪽으로 갈수록 AMD가 주식을 쓰는 거래가 늘어납니다. 오픈AI와 메타는 GPU를 사는 만큼 AMD 주식을 받을 권리를 얻었고, 앤트로픽에는 AMD가 지분을 넣기로 했고, 월드랩스 주주들은 AMD 주주가 됩니다. 신주인수권이 어떻게 사실상의 할인으로 작동하는지는 AMD와 CUDA 해자를 다룬 글에 정리했습니다. 그 글에서 반도체 분석 회사 세미애널리시스는 AMD 엔지니어들이 돌려 볼 사내 GPU 클러스터가 엔비디아의 10분의 1에도 못 미친다는 점을 AMD의 약점으로 꼽았는데, 월드랩스 인수로 AMD는 자기 GPU에서 모델 학습과 추론을 최적화해 온 연구팀을 통째로 들여옵니다.

발표에 없는 것

AMD와 월드랩스는 월드랩스의 매출과 직원 수를 밝히지 않았습니다. 인수 뒤 Marble 웹 앱과 World API를 지금처럼 운영할지, 요금은 어떻게 할지도 발표문에 없습니다. 월드랩스는 하드웨어부터 소프트웨어, 플랫폼, 누구나 쓸 수 있는 공개 모델까지 아우르는 열린 AI 생태계를 만들겠다고 했지만, 지금까지 허깅페이스에 올린 모델은 없고, 깃허브에 공개한 것은 API 예제와 3D 스플랫을 브라우저에 띄우는 렌더러 Spark 같은 도구입니다. AMD 보도자료가 말한 열린 생태계가 모델 가중치 공개까지 가는지는 나오지 않았습니다.

한국에서 달라지는 것

당장 달라지는 것은 없습니다. Marble은 누구나 가입해 쓸 수 있는 웹 앱이고, Atlas는 베타 신청을 받아 차례로 열고 있습니다. 한국 기업과의 접점은 두 갈래입니다. 삼성은 월드랩스 투자사 명단에 있고, 삼성전자와 LG전자, 두산로보틱스는 엔비디아의 공개 모델 Cosmos 위에서 로봇을 만들고 있습니다. 엔비디아는 모델을 공개해 쓰는 회사를 늘리는 방식을, AMD는 모델 연구소를 사들여 칩과 모델을 함께 설계하는 방식을 택했습니다.

AMD는 거래를 2026년 말까지 마치겠다고 했고, 리가 AMD 최고과학자로 일하기 시작하는 것도 그 뒤입니다. 그 사이 AMD는 Helios 출하를 늘리고, 월드랩스는 Atlas를 Marble에 붙이는 작업을 이어 갑니다. 규제 승인 소식이 나오면 다시 전하겠습니다.

읽어 주셔서 고맙습니다.

초이 드림